про подлодки почитал. там с обнаружением жопа
это сложнее. очень. эхолокация, локация с самолета, инфракрасный локатор(для старых подлодок). а с самолета только если она в радиусе 1-3 миль, то есть очень в узком радиусе, и только вроде если она не на глубине.